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3D Robotic Mapping

The Simultaneous Localization and Mapping Problem with Six Degrees of Freedom

Lingua IngleseInglese
Libro Rigido
Libro 3D Robotic Mapping Andreas Nüchter
Codice Libristo: 01571092
Casa editrice Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG, gennaio 2009
Focuses on acquiring spatial models of physical environments through mobile robots§The robotic mappi... Descrizione completa
? points 472 b
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Focuses on acquiring spatial models of physical environments through mobile robots§The robotic mapping problem is commonly referred to as SLAM (simultaneous localization and mapping). §3D maps are necessary to avoid collisions with complex obstacles and to self-localize in six degrees of freedom (x-, y-, z-position, roll, yaw and pitch angle)§New solutions to the 6D SLAM problem for 3D laser scans are proposed and a wide variety of applications are presented

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Informazioni sul libro

Titolo completo 3D Robotic Mapping
Autore Andreas Nüchter
Lingua Inglese
Rilegatura Libro - Rigido
Data di pubblicazione 2009
Numero di pagine 204
EAN 9783540898832
ISBN 3540898832
Codice Libristo 01571092
Casa editrice Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG
Peso 512
Dimensioni 155 x 235 x 18

Categorie

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