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A Method for Dynamic Payload Estimation in Hydraulic Excavators

DE

Lingua IngleseInglese
Libro In brossura
Libro A Method for Dynamic Payload Estimation in Hydraulic Excavators Ashwin Walawalkar
Codice Libristo: 42778451
Casa editrice Apprimus Verlag, novembre 2022
This work describes a method for accurate and dynamic payload estimation for mobile hydraulic excava... Descrizione completa
? points 112 b
45.79 €
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This work describes a method for accurate and dynamic payload estimation for mobile hydraulic excavators. It comprises of a base analytical model that expresses the payload as a function of joint torques and motion parameters, complimented using a machine-learning model that uses a data-driven approach to significantly increase the accuracy of the overall payload estimate. Measurements performed on a target excavator validate the accuracy of the method under real world conditions.

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Informazioni sul libro

Titolo completo A Method for Dynamic Payload Estimation in Hydraulic Excavators
Autore Ashwin Walawalkar
Lingua Inglese
Rilegatura Libro - In brossura
Data di pubblicazione 2023
Numero di pagine 174
EAN 9783985551293
Codice Libristo 42778451
Casa editrice Apprimus Verlag
Peso 269
Dimensioni 148 x 210

Categorie

Tecnologia, Ingegneria, Agricoltura, processi industriali > Tecnologia e professioni nel settore dei trasporti > Tecnologia, ingegneria e professioni nel settore ferroviario
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