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Cinematica de Cadenas Espaciales por Medio de la Teoria de Tornillos

Name: Cinematica de Cadenas Espaciales por Medio de la Teoria de Tornillos
Brand: EAE Editorial Academia Espanola
SKU: 06943665
Price: 55.09 EUR
Availability: InStock
Author: Jaime Gallardo Alvarado
ISBN: 9783845494661

Jaime Gallardo Alvarado

José M. Rico Martínez

Lingua

Spagnolo

Libro In brossura

Codice Libristo: 06943665

Casa editrice EAE Editorial Academia Espanola, gennaio 2012

El material expuesto en este libro es una prueba contundente de que la teoría de tornillos no se enc... Descrizione completa

Codice Libristo: 06943665

135 b

55.09 €

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El material expuesto en este libro es una prueba contundente de que la teoría de tornillos no se encuentra confinada a los análisis de posición y de velocidad de cadenas cinemáticas, comunmente designados como análisis de primer orden. Los análisis de aceleración, pulso e hiperpulso de cuerpos rígidos se abordan sistemáticamente mediante una serie de proposiciones cuyas pruebas se efectúan bajo un estricto rigor matemático. Aplicaciones de interés actual en la robótica, y que se consideran problemas abiertos, como lo son la caracterización y escape de singularidades en manipuladores así como la cinemática de múltiples cuerpos rígidos complementan el contenido de este libro. Sin duda, las herramientas matemáticas consideradas, y explicadas en detalle, permiten que el lector esté en condiciones de abordar de manera confiable, sistemática y eficiente los análisis cinemáticos de orden superior tanto de manipuladores tipo serie como paralelo.