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La coopération de deux sous systčmes, l'un de type continu et le second de type ŕ évčnement discret a donné naissance ŕ une nouvelle classe de systčmes dynamique.L'étude de cette catégorie de systčme est un challenge en absence partielle ou total des variables d'états hybrides. Ainsi, Cette thčse est dédiée ŕ la synthčse d'observateurs pour les systčmes dynamiques hybrides modélisés par les réseaux de Petri différentiels. La stratégie d'estimation de l'état hybride s'appuie sur un schéma d'observation combinant un observateur de réseau de Petri et d'un observateur continu de Luenberger en interaction.Dés lors les principes de l'automatique continue et ŕ évčnement discret sont appliqués.
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