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Cutaneous Haptic Feedback in Robotic Teleoperation

Name: Cutaneous Haptic Feedback in Robotic Teleoperation
Brand: Springer International Publishing AG
SKU: 09535582
Price: 53.79 EUR
Availability: InStock
Author: Claudio Pacchierotti
ISBN: 9783319254555

Claudio Pacchierotti

Lingua

Inglese

Libro Rigido

Codice Libristo: 09535582

Casa editrice Springer International Publishing AG, novembre 2015

This work addresses the challenge of providing effective cutaneous haptic feedback in robotic teleop... Descrizione completa

Codice Libristo: 09535582

132 b

53.79 €

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This work addresses the challenge of providing effective cutaneous haptic feedback in robotic teleoperation, with the objective of achieving the highest degree of transparency whilst guaranteeing the stability of the considered systems. On the one hand, it evaluates teleoperation systems that provide only cutaneous cues to the operator, thus guaranteeing the highest degree of safety. This cutaneous-only approach shows intermediate performance between no force feedback and full haptic feedback provided by a grounded haptic interface, and it is best suitable for those scenarios where the safety of the system is paramount, e.g., robotic surgery. On the other hand, in order to achieve a higher level of performance, this work also investigates novel robotic teleoperation systems with force reflection able to provide mixed cutaneous and kinesthetic cues to the operator. Cutaneous cues can compensate for the temporary reduction of kinesthetic feedback necessary to satisfy certain stability conditions.§§This state-of-the-art volume is oriented toward researchers, educators, and students who are interested in force feedback techniques for robotic teleoperation, cutaneous device design, cutaneous rendering methods and perception studies, as well as readers from different disciplines who are interested in applying cutaneous haptic technologies and methods to their field of interest. §

Attrice & Poliglotta

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Informazioni sul libro

Titolo completo Cutaneous Haptic Feedback in Robotic Teleoperation

Autore Claudio Pacchierotti

Lingua

Inglese

Rilegatura Libro - Rigido

Data di pubblicazione 2015

Numero di pagine 142

EAN 9783319254555

ISBN 3319254553

Codice Libristo 09535582

Casa editrice Springer International Publishing AG

Peso 3731

Dimensioni 155 x 235 x 15

Categorie

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