Contatto
Come acquistare
Consegna
Guida all'acquisto
Francese
175 b
Fino a 30 giorni per il reso
I clienti hanno acquistato anche
/
In brossura
160.79
€
/
In brossura
16.69
€
/
Adobe ePub DRM
32.39
€
/
Rigido
374.89
€
Nous avons conçu un pilote automatique, dénommé LORA (Lateral Optic flow Regulation Autopilot), qui s'inspire de la vision du mouvement des insectes. Il se compose de deux régulateurs de flux optique, chacun contrôlant l'axe X ou Y du robot. Nos simulations montrent qu'un robot totalement actionné, équipé seulement de LORA, franchit sans collision divers corridors. LORA est destiné ŕ équiper un aéroglisseur miniature totalement actionné de 0,85 kg, doté d'une paire d'yeux minimalistes (2 pixels par oeil). L'analyse des trajectoires d'abeilles nous a permis de mettre en évidence les boucles sensorimotrices de l'insecte. Ce travail permet ainsi d'infirmer l'hypothčse d'"équilibrage des flux optiques latéraux", proposée voici 20 ans pour expliquer "la réaction de centrage" de l'abeille. Bien que ce comportement ait inspiré maints roboticiens, il apparaît aujourd'hui comme un cas particulier d'un comportement de suivi de paroi. Ces recherches permettent ainsi de comprendre comment un insecte de 100 mg peut naviguer sans SONAR, ni RADAR, ni LIDAR, ni GPS, et offre ainsi la possibilité aux véhicules autonomes de se comporter pareillement, sans avoir ŕ mesurer ni vitesse ni distance.
Informazioni sul libro
Francese
Regala questo libro oggi stesso
È facile
1 Aggiungi il libro al carrello e scegli la consegna come regalo 2 Ti invieremo subito il buono 3 Il libro arriverà all'indirizzo del destinatarioPotrebbe interessarti anche
/
In brossura
14.29
€
/
In brossura
15.59
€
/
In brossura
16.89
€
/
In brossura
39.39
€
/
Rigido
107.29
€
/
Rigido
35.49
€
Ciao! Sono Libroamiko, il tuo consulente di libri.
Come posso aiutarti?