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Electroactive Polymer Gel Robots

Modelling and Control of Artificial Muscles

Lingua IngleseInglese
Libro Rigido
Libro Electroactive Polymer Gel Robots Mihoko Otake
Codice Libristo: 01560112
Casa editrice Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG, febbraio 2010
The monograph written by Mihoko Otake combines ideas from chemistry and physics, material science an... Descrizione completa
? points 394 b
160.89 €
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The monograph written by Mihoko Otake combines ideas from chemistry and physics, material science and engineering for the revolutionary development of the so-called gel robots. Electroactive polymers are introduced to build new types of muscular-like actuation for deformable robots. The coverage spans from modelling and design to the development, control and experimental testing. A number of methods are proposed for describing the shapes and motions of such systems. The results are demonstrated for beam-shaped gels curling around an object and starfish-shaped gel robots turning over.

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Informazioni sul libro

Titolo completo Electroactive Polymer Gel Robots
Autore Mihoko Otake
Lingua Inglese
Rilegatura Libro - Rigido
Data di pubblicazione 2010
Numero di pagine 250
EAN 9783540239550
ISBN 3540239553
Codice Libristo 01560112
Casa editrice Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG
Peso 666
Dimensioni 241 x 181 x 19

Categorie

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