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Error Compensation for Industrial Robots

Lingua IngleseInglese
Libro Rigido
Libro Error Compensation for Industrial Robots Bo Li
Codice Libristo: 41545126
Casa editrice Springer Nature Singapore, novembre 2022
This book highlights the basic theories and key technologies of error compensation for industrial ro... Descrizione completa
? points 334 b
136.49 €
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This book highlights the basic theories and key technologies of error compensation for industrial robots.  The chapters are arranged in the order of actual applications: establishing the robot kinematic models, conducting error analysis, conducting kinematic and non-kinematic calibrations, and planning optimal sampling points. To help readers effectively apply the technologies, the book elaborates the experiments and applications in robotic drilling and milling, which further verifies the effectiveness of the technologies. This book presents the authors’ research achievements in the past decade in improving robot accuracy. It is straightforwardly applicable for technical personnel in the aviation field, and provides valuable reference for researchers and engineers in various robotic applications.

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Informazioni sul libro

Titolo completo Error Compensation for Industrial Robots
Autore Bo Li, Wei Tian
Lingua Inglese
Rilegatura Libro - Rigido
Data di pubblicazione 2022
Numero di pagine 256
EAN 9789811961670
ISBN 9811961670
Codice Libristo 41545126
Casa editrice Springer Nature Singapore
Peso 599
Dimensioni 160 x 241 x 19

Categorie

Tecnologia, Ingegneria, Agricoltura, processi industriali > Ingegneria elettronica e delle comunicazioni > Ingegneria elettronica > Ingegneria del controllo automatico > Robotica
Matematica e Scienze > Scienza: argomenti di interesse generale > Standard scientifici e di misurazione
Matematica e Scienze > Fisica > Fisica applicata
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