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Error Compensation for Industrial Robots

Lingua IngleseInglese
Libro In brossura
Libro Error Compensation for Industrial Robots Wenhe Liao
Codice Libristo: 44429437
Casa editrice Springer, Berlin, dicembre 2023
This book highlights the basic theories and key technologies of error compensation for industrial ro... Descrizione completa
? points 232 b
94.69 €
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This book highlights the basic theories and key technologies of error compensation for industrial robots.  The chapters are arranged in the order of actual applications: establishing the robot kinematic models, conducting error analysis, conducting kinematic and non-kinematic calibrations, and planning optimal sampling points. To help readers effectively apply the technologies, the book elaborates the experiments and applications in robotic drilling and milling, which further verifies the effectiveness of the technologies. This book presents the authors' research achievements in the past decade in improving robot accuracy. It is straightforwardly applicable for technical personnel in the aviation field, and provides valuable reference for researchers and engineers in various robotic applications.

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Informazioni sul libro

Titolo completo Error Compensation for Industrial Robots
Autore Wenhe Liao, Bo Li, Wei Tian, Pengcheng Li
Lingua Inglese
Rilegatura Libro - In brossura
Data di pubblicazione 2023
Numero di pagine 241
EAN 9789811961700
Codice Libristo 44429437
Casa editrice Springer, Berlin
Peso 440
Dimensioni 155 x 235

Categorie

Tecnologia, Ingegneria, Agricoltura, processi industriali > Ingegneria elettronica e delle comunicazioni > Ingegneria elettronica > Ingegneria del controllo automatico
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