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Essays on Mathematical Robotics

Name: Essays on Mathematical Robotics
Brand: Springer-Verlag New York Inc.
SKU: 01385551
Price: 90.79 EUR
Availability: InStock
Author: John B. Baillieul
ISBN: 9780387985961

John B. Baillieul

Shankar S. Sastry

Hector J. Sussmann

Lingua

Inglese

Libro Rigido

Codice Libristo: 01385551

Casa editrice Springer-Verlag New York Inc., settembre 1998

The chapters in this book present an excellent exposition of recent developments in both robotics an... Descrizione completa

Codice Libristo: 01385551

222 b

90.79 €

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The chapters in this book present an excellent exposition of recent developments in both robotics and nonlinear control centering around "hyper-redundancy", highly oscillatory inputs, optimal control, exterior differential systems, and the use of generic loops. The principal topics covered in the book are: adaptive control for a class of nonlinear systems, event-based motion planning, nonlinear control synthesis and path planning in robotics with special emphasis on nonholonomic and "hyper-redundant" robotic systems, control design and stabilization of driftless affine control systems (of the type arising in the kinematic control of nonholonomic robotic systems), control design methods for Hamiltonian systems and exterior differential systems. The chapter covering exterior differential systems contains a detailed introduction to the use of exterior differential methods, including the Goursat and extended Goursat normal forms and their application to path planning for nonholonomic systems.

Attrice & Poliglotta

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Informazioni sul libro

Titolo completo Essays on Mathematical Robotics

Autore John B. Baillieul, Shankar S. Sastry, Hector J. Sussmann

Lingua

Inglese

Rilegatura Libro - Rigido

Data di pubblicazione 1998

Numero di pagine 379

EAN 9780387985961

ISBN 0387985964

Codice Libristo 01385551

Casa editrice Springer-Verlag New York Inc.

Peso 1610

Dimensioni 155 x 235 x 26

Categorie

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