FAUTEUIL ROULANT ? COMMANDE GESTUELLE BASÉ SUR LES MEMS

Ce livre décrit un projet de contrôle de la chaise roulante à l'aide de MEMS. Les MEMS sont fixés sur la main. Chaque fois que la main bouge dans une direction particulière, le mouvement mécanique de la main est reconnu par les MEMS. Les MEMS convertissent ce mouvement mécanique de la main en signaux électriques équivalents (coordonnées X, Y, Z) et les envoient au microcontrôleur. Le fauteuil roulant est équipé de deux moteurs à engrenages à courant continu. Ces moteurs se déplacent dans le sens 2D à l'aide d'un pont en H. À l'aide de DEL, nous pouvons afficher l'état de la chaise roulante, c'est-à-dire l'état de la marche avant, de la marche arrière, de la gauche et de la droite.Les microsystèmes électromécaniques (MEMS) sont la technologie des très petits dispositifs mécaniques actionnés par l'électricité et se fondent à l'échelle nanométrique dans les nanosystèmes électromécaniques (NEMS) et la nanotechnologie. Les MEMS sont constitués de composants d'une taille comprise entre 1 et 100 micromètres (c'est-à-dire entre 0,001 et 0,1 mm) et les dispositifs MEMS ont généralement une taille comprise entre 20 micromètres (20 millionièmes de mètre) et un millimètre. Ils se composent généralement d'une unité centrale qui traite les données, le microprocesseur, et de plusieurs composants qui interagissent avec l'extérieur, tels que des microcapteurs.