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Interleaving Planning and Execution for Autonomous Robots

Name: Interleaving Planning and Execution for Autonomous Robots
Brand: Springer, Berlin
SKU: 06797106
Price: 97.79 EUR
Availability: InStock
Author: Illah Reza Nourbakhsh
ISBN: 9781461379003

Illah Reza Nourbakhsh

Lingua

Inglese

Libro In brossura

Codice Libristo: 06797106

Casa editrice Springer, Berlin, agosto 2013

Interleaving Planning and Execution for Autonomous Robots develops a formal representation for inter... Descrizione completa

Codice Libristo: 06797106

239 b

97.79 €

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Interleaving Planning and Execution for Autonomous Robots develops a formal representation for interleaving planning and execution in the context of incomplete information. This work bridges the gap between theory and practice in robotics by presenting control architectures that are provably sound, complete and optimal, and then describing real-world implementations of these robot architectures. Dervish, winner of the 1994 AAAI National Robot Contest, is one of the robots featured. §Interleaving Planning and Execution for Autonomous Robots is based on the author's PhD research, covering the same material taught in CS 224, the very popular Introduction to Robot Programming Laboratory taught at Stanford for four years by Professor Michael Genesereth and the author.

Attrice & Poliglotta

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Informazioni sul libro

Titolo completo Interleaving Planning and Execution for Autonomous Robots

Autore Illah Reza Nourbakhsh

Lingua

Inglese

Rilegatura Libro - In brossura

Data di pubblicazione 2013

Numero di pagine 145

EAN 9781461379003

ISBN 1461379008

Codice Libristo 06797106

Casa editrice Springer, Berlin

Peso 266

Dimensioni 155 x 235 x 9

Categorie

Tecnologia, Ingegneria, Agricoltura, processi industriali > Ingegneria elettronica e delle comunicazioni > Ingegneria elettronica > Ingegneria del controllo automatico > Robotica

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