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Introduction to Humanoid Robotics

Name: Introduction to Humanoid Robotics
Brand: Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG
SKU: 14277902
Price: 160.79 EUR
Availability: InStock
Author: Shuuji Kajita
ISBN: 9783662501665

Lingua

Inglese

Libro In brossura

Codice Libristo: 14277902

Casa editrice Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG, settembre 2016

This book is for researchers, engineers, and students who are willing to understand how humanoid rob... Descrizione completa

Codice Libristo: 14277902

393 b

160.79 €

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This book is for researchers, engineers, and students who are willing to understand how humanoid robots move and be controlled. The book starts with an overview of the humanoid robotics research history and state of the art. Then it explains the required mathematics and physics such as kinematics of multi-body system, Zero-Moment Point (ZMP) and its relationship with body motion. Biped walking control is discussed in depth, since it is one of the main interests of humanoid robotics. Various topics of the whole body motion generation are also discussed. Finally multi-body dynamics is presented to simulate the complete dynamic behavior of a humanoid robot. Throughout the book, Matlab codes are shown to test the algorithms and to help the reader s understanding.

Attrice & Poliglotta

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Informazioni sul libro

Titolo completo Introduction to Humanoid Robotics

Autore Shuuji Kajita, Hirohisa Hirukawa, Kensuke Harada, Kazuhito Yokoi

Lingua

Inglese

Rilegatura Libro - In brossura

Data di pubblicazione 2016

Numero di pagine 222

EAN 9783662501665

ISBN 366250166X

Codice Libristo 14277902

Casa editrice Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG

Peso 362

Dimensioni 234 x 155 x 18

Categorie

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