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Les Bond Graphs Pour Le Diagnostic Robuste Et l'Estimation de Defauts
Francese
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Les travaux présentés dans ce livre concerne la conception d'un systčme de diagnostic robuste ŕ base de modčle bond graph et ont pour objectif principal de générer des seuils robustes aux incertitudes de mesures mais aussi la génération systématiques des équations d'estimation de défauts. Une procédure de génération des seuils basée sur une représentation graphiques des incertitudes de mesure a été développée et implémentée sur un systčme réel. La représentation bond graph sous forme LFT (transformation linéaire fractionnelle) a été exploitée pour la génération des équations d'estimation de défauts qui sont utilisées pour l'amélioration de la décision concernant l'isolabilité de défauts ayant la męme signature de pannes. Ainsi, ces équations sont utilisées pour l'analyse de la sensibilité des résidus aux défauts capteurs, actionneurs et aux défauts liés aux paramčtres. Les algorithmes développés dans ce travail de thčse ont été validés par une implémentation sur un robot mobile.
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