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Mathematical Introduction to Robotic Manipulation

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Libro Rigido
Libro Mathematical Introduction to Robotic Manipulation Richard M. Murray
Codice Libristo: 17871000
Casa editrice Taylor & Francis Ltd, luglio 2017
Presents a formulation of the kinematics, dynamics, and control of robot manipulators. This book emp...
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Presents a formulation of the kinematics, dynamics, and control of robot manipulators. This book emphasizes the geometry of robot motion and allows a large class of robotic manipulation problems to be analyzed within a unified framework.

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Informazioni sul libro

Titolo completo Mathematical Introduction to Robotic Manipulation
Autore Richard M. Murray
Lingua Inglese
Rilegatura Libro - Rigido
Data di pubblicazione 2017
Numero di pagine 503
EAN 9781138440166
ISBN 9781138440166
Codice Libristo 17871000
Casa editrice Taylor & Francis Ltd
Peso 864
Dimensioni 240 x 162 x 34

Categorie

Tecnologia, Ingegneria, Agricoltura, processi industriali > Tecnologia: argomenti di interesse generale > Disegno tecnico
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