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Modélisation et commande adaptative floue d'un robot manipulateur

Name: Modélisation et commande adaptative floue d'un robot manipulateur
Brand: Presses Académiques Francophones
SKU: 15220405
Price: 66.99 EUR
Availability: InStock
Author: Khalissa Behih
ISBN: 9783841621634

Robot Manipulateur type PUMA 560

Khalissa Behih

Aida Cherif

Djamila Zehar

Lingua

Francese

Libro In brossura

Codice Libristo: 15220405

Casa editrice Presses Académiques Francophones, novembre 2015

L'objectif de ce travail est de développer un algorithme de commande des robots manipulateurs. Premi... Descrizione completa

Codice Libristo: 15220405

164 b

66.99 €

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L'objectif de ce travail est de développer un algorithme de commande des robots manipulateurs. Premičrement, on a fait une étude approfondie de la modélisation cinématique et dynamique des robot. Pour introduire la technique proposée de modélisation des robots manipulateurs utilisant les bond graphs, on a donné une brčve introduction avec les notions fondamentales du langage bond graphs. Deuxičmement, on a présenté les principes de base des ensembles flous et de l'approximation floue. Et enfin, on a fait une analyse de l'algorithme de commande adaptative floue proposé, qui a été illustré par des exemples de simulation. . Mots clés : Bond Graph, Commande Adaptative, Commande Floue, Commande Adaptative Floue, Robot Manipulateur.