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Motion Control for Mobile Robots

Lingua IngleseInglese
Libro In brossura
Libro Motion Control for Mobile Robots Konrad R. Skup
Codice Libristo: 06817783
Casa editrice VDM Verlag Dr. Mueller E.K., ottobre 2008
This book is focused on brushless DC motors, how §they work and how to control them using phase §tab... Descrizione completa
? points 131 b
53.39 €
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This book is focused on brushless DC motors, how §they work and how to control them using phase §tables. It describes the internals of existing §motion control library (PXMC) and provides §documentation of its elements, which were published §under GPL license. Additionally it presents §extensions of PXMC library, which were made to §control two brushless motors with help of Renesas §H8S/2638 microcontroller. It introduces a §modularisation of PXMC and software for hall sensor §table and index mark detection. The target §application is a mobile robot for Eurobot §competition.

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Informazioni sul libro

Titolo completo Motion Control for Mobile Robots
Autore Konrad R. Skup
Lingua Inglese
Rilegatura Libro - In brossura
Data di pubblicazione 2008
Numero di pagine 96
EAN 9783639086140
ISBN 3639086147
Codice Libristo 06817783
Casa editrice VDM Verlag Dr. Mueller E.K.
Peso 141
Dimensioni 152 x 229 x 5

Categorie

Tecnologia, Ingegneria, Agricoltura, processi industriali > Ingegneria elettronica e delle comunicazioni > Ingegneria elettronica > Ingegneria del controllo automatico > Robotica
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