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Multibody System Dynamics, Robotics and Control

Lingua IngleseInglese
Libro In brossura
Libro Multibody System Dynamics, Robotics and Control Hubert Gattringer
Codice Libristo: 09480382
Casa editrice Springer Verlag GmbH, giugno 2015
The volume contains 19 contributions by international experts in the field of multibody system dynam... Descrizione completa
? points 524 b
214.29 €
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The volume contains 19 contributions by international experts in the field of multibody system dynamics, robotics and control. The book aims to bridge the gap between the modeling of mechanical systems by means of multibody dynamics formulations and robotics. In the classical approach, a multibody dynamics model contains a very high level of detail, however, the application of such models to robotics or control is usually limited. The papers aim to connect the different scientific communities in multibody dynamics, robotics and control. Main topics are flexible multibody systems, humanoid robots, elastic robots, nonlinear control, optimal path planning, and identification.

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Informazioni sul libro

Titolo completo Multibody System Dynamics, Robotics and Control
Autore Hubert Gattringer, Johannes Gerstmayr
Lingua Inglese
Rilegatura Libro - In brossura
Data di pubblicazione 2015
Numero di pagine 314
EAN 9783709117484
ISBN 3709117488
Codice Libristo 09480382
Casa editrice Springer Verlag GmbH
Peso 498
Dimensioni 155 x 235 x 18

Categorie

Tecnologia, Ingegneria, Agricoltura, processi industriali > Ingegneria meccanica e dei materiali > Scienza dei materiali > Ingegneria: Meccanica dei solidi
Tecnologia, Ingegneria, Agricoltura, processi industriali > Ingegneria elettronica e delle comunicazioni > Ingegneria elettronica > Dispositivi e materiali elettronici
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Tecnologia, Ingegneria, Agricoltura, processi industriali > Tecnologia: argomenti di interesse generale > Ingegneria: generale
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