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Nonlinear and Adaptive Control of Complex Systems

Name: Nonlinear and Adaptive Control of Complex Systems
Brand: Springer
SKU: 05250672
Price: 90.79 EUR
Availability: InStock
Author: A. L. Fradkov
ISBN: 9780792358923

A. L. Fradkov

I. V. Miroshnik

V. O. Nikiforov

Lingua

Inglese

Libro Rigido

Codice Libristo: 05250672

Casa editrice Springer, luglio 1999

T his book presents a t.hooretical framewerk and control methodology for a class of complcx dyna.mic... Descrizione completa

Codice Libristo: 05250672

222 b

90.79 €

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T his book presents a t.hooretical framewerk and control methodology for a class of complcx dyna.mical systenis characterized by high state space dimension, multiple inpu t.s anrl out puts. significant nonlinearity, parametric uncertainty and unmodellod dyuarni cs. The book start.s wit.h an inl.rod uct.orv Chapter 1 where the peculiari ties of control problcrns Ior complex systems are discussed and motivating examples from different fiolds of seience and technology are given. Chapter 2 prcscnts SO Il I(' rcsults of nonlinear control theory which assist in reading subsequent chaptors. The main notions and concepts of stability theory are int roduced. and problems of nonlinear transformation of sys tem coordinates an' discussod. On this basis, we consider different design techniques and approaches t 0 linearization. stabilization and passification of nonlinear dynamical SySt('IIIS. Chapter 3 gives an cx posit.ion of the Speed-Gradient method and its ap plications to nonlinear aud adaptive control. Convergence and robustness properties are exam iued. I~ roblcms of rcgulat ion, tracking, partial stabiliza tion and control of 11amiItonia.n systerns are considered .

Attrice & Poliglotta

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Informazioni sul libro

Titolo completo Nonlinear and Adaptive Control of Complex Systems

Autore A. L. Fradkov, I. V. Miroshnik, V. O. Nikiforov

Lingua

Inglese

Rilegatura Libro - Rigido

Data di pubblicazione 1999

Numero di pagine 510

EAN 9780792358923

ISBN 0792358929

Codice Libristo 05250672

Casa editrice Springer

Peso 2030

Dimensioni 156 x 234 x 33

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