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Nonlinear Kalman Filtering for Force-Controlled Robot Tasks

Lingua IngleseInglese
Libro Rigido
Libro Nonlinear Kalman Filtering for Force-Controlled Robot Tasks Tine Lefebvre
Codice Libristo: 01560930
Casa editrice Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG, settembre 2005
This monograph focuses on how to achieve more robot autonomy by means of reliable processingskills.... Descrizione completa
? points 425 b
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This monograph focuses on how to achieve more robot autonomy by means of reliable processingskills. "Nonlinear Kalman Filtering for Force-Controlled Robot Tasks " discusses the latest developments in the areas of contact modeling, nonlinear parameter estimation and task plan optimization for improved estimation accuracy. Kalman filtering techniques are applied to identify the contact state based on force sensing between a grasped object and the environment. The potential of this work is to be found not only for industrial robot operation in space, sub-sea or nuclear scenarios, but also for service robots operating in unstructured environments co-habited by humans where autonomous compliant tasks require active sensing.

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Informazioni sul libro

Titolo completo Nonlinear Kalman Filtering for Force-Controlled Robot Tasks
Autore Tine Lefebvre, Herman Bruyninckx, Joris de Schutter
Lingua Inglese
Rilegatura Libro - Rigido
Data di pubblicazione 2005
Numero di pagine 266
EAN 9783540280231
ISBN 3540280235
Codice Libristo 01560930
Casa editrice Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG
Peso 540
Dimensioni 166 x 241 x 21

Categorie

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