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On Advances in Robot Kinematics

Name: On Advances in Robot Kinematics
Brand: Springer Netherlands
SKU: 01415736
Price: 203.39 EUR
Availability: InStock
Author: Jadran Lenarcic
ISBN: 9781402022487

Jadran Lenarcic

C. Galletti

Lingua

Inglese

Libro Rigido

Codice Libristo: 01415736

Casa editrice Springer Netherlands, novembre 2003

In the last decade, we have seen an extraordinary progress in the the ory and applications of robot... Descrizione completa

Codice Libristo: 01415736

498 b

203.39 €

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In the last decade, we have seen an extraordinary progress in the the ory and applications of robot kinematics. This has been motivated espe cially by the development of complex parallel and humanoid robots. The present book reports the most recent research advances in the theory, design, control and application of robotic systems, which are intended for a variety of purposes such as manipulation, manufacturing, automa tion, surgery, locomotion and biomechanics. The issues addressed are fundamentally kinematic in nature, including synthesis, calibration, re dundancy, force control, dexterity, inverse and forward kinematics, kine matic singularities, as well as over-constrained systems. Methods used include line geometry, quaternion algebra, screw algebra, and linear alge bra. These methods are applied to both parallel and serial multi-degree of-freedom systems. The results should interest researchers, teachers and students, in fields of engineering and mathematics related to robot theory, design, control and application. This is the sixth book of the series Advances in Robot Kinematics published by Kluwer. The contributions in this book had been rigorously reviewed by in dependent reviewers and fifty one articles had been recommended for publication. They were introduced in seven chapters. These articles were also reported and discussed at the ninth international symposium on Advances in Robot Kinematics which was held in June 2004 in Sestri Levante in Italy.

Attrice & Poliglotta

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Informazioni sul libro

Titolo completo On Advances in Robot Kinematics

Autore Jadran Lenarcic, C. Galletti

Lingua

Inglese

Rilegatura Libro - Rigido

Data di pubblicazione 2004

Numero di pagine 486

EAN 9781402022487

ISBN 1402022484

Codice Libristo 01415736

Casa editrice Springer Netherlands

Peso 1004

Dimensioni 160 x 240 x 25

Categorie

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