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Optimization for Robot Modelling with MATLAB

Name: Optimization for Robot Modelling with MATLAB
Brand: Springer Nature Switzerland AG
SKU: 25470810
Price: 150.19 EUR
Availability: InStock
Author: Hazim Nasir Ghafil
ISBN: 9783030404093

Hazim Nasir Ghafil

Károly Jármai

Lingua

Inglese

Libro Rigido

Codice Libristo: 25470810

Casa editrice Springer Nature Switzerland AG, febbraio 2020

This book addresses optimization in robotics, in terms of both the configuration space and the metal... Descrizione completa

Codice Libristo: 25470810

368 b

150.19 €

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This book addresses optimization in robotics, in terms of both the configuration space and the metal structure of the robot arm itself; and discusses, describes and builds different types of heuristics and algorithms in MATLAB. In addition, the book includes a wealth of examples and exercises. In particular, it enables the reader to write a MATLAB code for all the related problems in robotics. The book also offers detailed descriptions of and builds from scratch several types of optimization algorithms using MATLAB and simplified methods, especially for inverse problems and avoiding singularities. Each chapter features examples and exercises to enhance the reader's comprehension. Accordingly, the book offers the reader a better understanding of robot analysis from an optimization standpoint.

Attrice & Poliglotta

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Informazioni sul libro

Titolo completo Optimization for Robot Modelling with MATLAB

Autore Hazim Nasir Ghafil, Károly Jármai

Lingua

Inglese

Rilegatura Libro - Rigido

Data di pubblicazione 2020

Numero di pagine 220

EAN 9783030404093

Codice Libristo 25470810

Casa editrice Springer Nature Switzerland AG

Peso 524

Dimensioni 155 x 235 x 18

Categorie

Tecnologia, Ingegneria, Agricoltura, processi industriali > Ingegneria elettronica e delle comunicazioni > Ingegneria elettronica > Ingegneria del controllo automatico > Robotica