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Passivity-based Control of Euler-Lagrange Systems

Mechanical, Electrical and Electromechanical Applications

Lingua IngleseInglese
Libro Rigido
Libro Passivity-based Control of Euler-Lagrange Systems Romeo Ortega
Codice Libristo: 01435125
Casa editrice Springer London Ltd, settembre 1998
The essence of this work is the control of electromechanical systems, such as manipulators, electric... Descrizione completa
? points 603 b
246.49 €
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The essence of this work is the control of electromechanical systems, such as manipulators, electric machines, and power converters. The common thread that links together the results presented here is the passivity property, which is at present in numerous electrical and mechanical systems, and which has great relevance in control engineering at this time. Amongst other topics, the authors cover: Euler-Lagrange Systems, Mechanical Systems, Generalised AC Motors, Induction Motor Control, Robots with AC Drives, and Perspectives and Open Problems. The authors have extensive experience of research and application in the field of control of electromechanical systems, which they have summarised here in this self-contained volume. While written in a strictly mathematical way, it is also elementary, and will be accessible to a wide-ranging audience, including graduate students as well as practitioners and researchers in this field.

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Informazioni sul libro

Titolo completo Passivity-based Control of Euler-Lagrange Systems
Autore Romeo Ortega, Julio Antonio Loria Perez, Antonio Loria, Per Johan Nicklasson, Hebertt J. Sira-Ramirez
Lingua Inglese
Rilegatura Libro - Rigido
Data di pubblicazione 1998
Numero di pagine 543
EAN 9781852330163
ISBN 1852330163
Codice Libristo 01435125
Casa editrice Springer London Ltd
Peso 980
Dimensioni 157 x 243 x 45

Categorie

Tecnologia, Ingegneria, Agricoltura, processi industriali > Ingegneria elettronica e delle comunicazioni > Ingegneria elettronica > Dispositivi e materiali elettronici
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