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Recent Advances in Robot Kinematics

Lingua IngleseInglese
Libro Rigido
Libro Recent Advances in Robot Kinematics Jadran Lenarcic
Codice Libristo: 01395134
Casa editrice Springer, giugno 1996
The purpose of this book is to present recent advances in the area of kinematics of robots and mecha... Descrizione completa
? points 474 b
193.69 €
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The purpose of this book is to present recent advances in the area of kinematics of robots and mechanisms. The book consists of forty-five contributions grouped in eight sections that include the following prevalent topics: control and optimisation, kinematic performance of robots and mechanisms, workspace and trajectory analysis, modelling and computation, analysis and simulation. Two sections are dedicated to the problems of parallel mechanisms: performance of parallel mechanisms, and kinematic analysis of parallel mechanisms. Recent Advances in Robot Kinematics is of interest to researchers, graduate students, and engineers specialising in the kinematics of robots and mechanisms. The book should also be of interest to those working with kinematic chains in rigid-body kinematics.

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Informazioni sul libro

Titolo completo Recent Advances in Robot Kinematics
Autore Jadran Lenarcic, Vincenzo Parenti Castelli
Lingua Inglese
Rilegatura Libro - Rigido
Data di pubblicazione 1996
Numero di pagine 462
EAN 9780792341246
ISBN 0792341244
Codice Libristo 01395134
Casa editrice Springer
Peso 1850
Dimensioni 156 x 234 x 26

Categorie

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