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Repetitive Motion Planning and Control of Redundant Robot Manipulators

Lingua IngleseInglese
Libro In brossura
Libro Repetitive Motion Planning and Control of Redundant Robot Manipulators Yunong Zhang
Codice Libristo: 09372280
Casa editrice Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG, luglio 2013
This book presents four typical motion planning schemes based on optimization techniques, including... Descrizione completa
? points 269 b
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This book presents four typical motion planning schemes based on optimization techniques, including the fundamental RMP scheme and its extensions. These schemes are unified as quadratic programs, which are solved by neural networks or numerical algorithms.

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Informazioni sul libro

Titolo completo Repetitive Motion Planning and Control of Redundant Robot Manipulators
Autore Yunong Zhang, Zhijun Zhang
Lingua Inglese
Rilegatura Libro - In brossura
Data di pubblicazione 2013
Numero di pagine 196
EAN 9783642444920
ISBN 364244492X
Codice Libristo 09372280
Casa editrice Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG
Peso 3343
Dimensioni 155 x 235 x 235

Categorie

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