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Robot Navigation from Nature
Simultaneous Localisation, Mapping, and Path Planning Based on Hippocampal Models
Lingua
Inglese
Inglese
Libro
Rigido
This book describes the development of a robot mapping and navigation system inspired by models of t...
Descrizione completa
Codice Libristo: 01569760
?
425 b
425 b
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This book describes the development of a robot mapping and navigation system inspired by models of the neural mechanisms underlying spatial navigation in the rodent hippocampus. Computational models of animal navigation systems have traditionally had limited performance when implemented on robots. The aim of the work was to determine the extent to which hippocampal models can be used to provide a robot with functional mapping and navigation capabilities in real world environments. The focus of the research was on achieving practical robot performance, rather than maintaining biological plausibility.
Attrice
&
Poliglotta
EWA KASP
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Informazioni sul libro
Titolo completo
Robot Navigation from Nature
Autore
Michael John Milford
Lingua
Inglese
Inglese
Rilegatura
Libro - Rigido
Data di pubblicazione
2008
Numero di pagine
196
EAN
9783540775195
ISBN
3540775196
Codice Libristo
01569760
Casa editrice
Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG
Peso
476
Dimensioni
163 x 240 x 19
Categorie
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