Sciami robotici senza comunicazione tra agenti

Molti sciami fisici e algoritmici utilizzano la comunicazione tra agenti per ottenere comportamenti di sciame avanzati. Questi sciami traggono ispirazione dagli sciami biologici che si possono osservare in natura, tra cui sciami di api, colonie di formiche, banchi di pesci e stormi di uccelli. A differenza delle loro controparti fisiche e algoritmiche, questi sciami biologici non utilizzano la comunicazione tra agenti. Al contrario, gli organismi in natura si affidano a una percezione locale degli altri membri dello sciame che facilita il corretto movimento e comportamento dello sciame stesso. La presente ricerca mira a sviluppare un algoritmo di sciame efficace utilizzando esclusivamente informazioni di prossimità in linea di vista e senza alcuna comunicazione tra gli agenti. Si prevede che le prestazioni dello sciame saranno inferiori rispetto a quelle di uno sciame che utilizza la comunicazione tra gli agenti. Per questo progetto sono stati studiati e presi in considerazione vari sensori, ma alla fine sono stati scelti i sensori a infrarossi. Questi sensori sono stati poi modellati in un software utilizzando una rete neurale, al fine di calcolare il numero minimo di trasmettitori e ricevitori a infrarossi necessari per ciascun agente, garantendo al contempo il corretto funzionamento dello sciame. È stato quindi progettato e realizzato uno sciame fisico per osservare le prestazioni risultanti.