Contatto
Come acquistare
Consegna
Guida all'acquisto
Sistema de Pendulo Invertido
Portoghese
66 b
Fino a 30 giorni per il reso
I clienti hanno acquistato anche
/
In brossura
14.59
€
/
In brossura
24.79
€
/
In brossura
15.09
€
Neste trabalho os autores desenvolvem o projeto e construçăo de um Pęndulo Invertido e de seu sistema de controle. Inicialmente, apresenta-se a modelagem matemática de um pęndulo invertido e realizam-se simulaçőes com o modelo a fim de se projetar um controlador que atenda os requisitos de desempenho do sistema. Săo analisadas as características que o sistema deve possuir e, a partir dessas informaçőes e com dados de simulaçőes, é realizado o projeto e a construçăo do sistema mecânico. Após, desenvolve-se o hardware de controle, baseado em um sistema de controle digital utilizando um microcontrolador PIC. Realiza-se, entăo, a elaboraçăo de um circuito eletrônico de conversăo D/A, a fim de converter para uma grandeza analógica o sinal de controle entregue pelo PIC. Devido ao fato de o circuito de conversăo năo possuir potęncia suficiente para acionar o motor elétrico utilizado, monta-se uma etapa de potęncia que é empregada entre o conversor D/A e o motor. Ao final săo implementados os algoritmos de controle e realizados testes de desempenho com o protótipo desenvolvido.
Informazioni sul libro
Portoghese
Regala questo libro oggi stesso
È facile
1 Aggiungi il libro al carrello e scegli la consegna come regalo 2 Ti invieremo subito il buono 3 Il libro arriverà all'indirizzo del destinatarioPotrebbe interessarti anche
/
In brossura
34.09
€
/
In brossura
42.89
€
/
In brossura
7.79
€
Ciao! Sono Libroamiko, il tuo consulente di libri.
Come posso aiutarti?