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SLAM and Motion Planning Techniques using ROS

Simulation and Hardware

Lingua IngleseInglese
Libro In brossura
Libro SLAM and Motion Planning Techniques using ROS Mustafa Eliwa Mohamed
Codice Libristo: 16426410
Casa editrice Noor Publishing, giugno 2017
The book consists of two main paths; simulation and hardware. Both of them are used to test how the... Descrizione completa
? points 82 b
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The book consists of two main paths; simulation and hardware. Both of them are used to test how the algorithm is valid to apply some motion planning and SLAM techniques efficiently. In the first section, a comparison between Gmapping and Hector SLAM algorithms was performed to simulate the different effects regarding changing these parameters. In the second section, the Gmapping algorithm was implemented on real robot. In the last section, two different motion planning algorithms were simulated and compared according to the results.

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Informazioni sul libro

Titolo completo SLAM and Motion Planning Techniques using ROS
Autore Mustafa Eliwa Mohamed, Ahmed Ali Radwan, Ahmed Abdullah Al-Ghannam
Lingua Inglese
Rilegatura Libro - In brossura
Data di pubblicazione 2017
Numero di pagine 56
EAN 9783330858435
ISBN 3330858435
Codice Libristo 16426410
Casa editrice Noor Publishing
Peso 100
Dimensioni 150 x 220 x 3

Categorie

Tecnologia, Ingegneria, Agricoltura, processi industriali > Tecnologia: argomenti di interesse generale
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