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Spatial Representation and Reasoning for Robot Mapping

A Shape-Based Approach

Lingua IngleseInglese
Libro Rigido
Libro Spatial Representation and Reasoning for Robot Mapping Diedrich Wolter
Codice Libristo: 01567811
Casa editrice Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG, luglio 2008
This book addresses spatial representations and reasoning techniques for mobile robot mapping, provi... Descrizione completa
? points 277 b
113.19 €
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This book addresses spatial representations and reasoning techniques for mobile robot mapping, providing an analysis of fundamental representations and processes involved. A spatial representation based on shape information is proposed and shape analysis techniques are developed to tackle the correspondence problem in robot mapping. A general mathematical formulation is presented to provide the formal ground for an efficient matching of configurations of objects.

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Informazioni sul libro

Titolo completo Spatial Representation and Reasoning for Robot Mapping
Autore Diedrich Wolter
Lingua Inglese
Rilegatura Libro - Rigido
Data di pubblicazione 2008
Numero di pagine 188
EAN 9783540690115
ISBN 3540690115
Codice Libristo 01567811
Casa editrice Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG
Peso 476
Dimensioni 155 x 235 x 15

Categorie

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