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Underwater Robots

Motion and Force Control of Vehicle-Manipulator Systems

Lingua IngleseInglese
Libro In brossura
Libro Underwater Robots Gianluca Antonelli
Codice Libristo: 01652061
Casa editrice Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG, novembre 2010
This book deals with the state of the art in underwater robotics experiments of dynamic control of a... Descrizione completa
? points 292 b
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This book deals with the state of the art in underwater robotics experiments of dynamic control of an underwater vehicle. The author presents experimental results on motion control and fault tolerance to thrusters faults with the autonomous vehicle ODIN. This second substantially improved and expanded edition new features are presented dealing with fault-tolerant control and coordinated control of autonomous underwater vehicles.

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Informazioni sul libro

Titolo completo Underwater Robots
Autore Gianluca Antonelli
Lingua Inglese
Rilegatura Libro - In brossura
Data di pubblicazione 2010
Numero di pagine 268
EAN 9783642068591
ISBN 3642068596
Codice Libristo 01652061
Casa editrice Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG
Peso 428
Dimensioni 157 x 234 x 16

Categorie

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