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Contribution A l'Amelioration de la Precision Des Robots Paralleles

Lingua FranceseFrancese
Libro In brossura
Libro Contribution A l'Amelioration de la Precision Des Robots Paralleles Corbel David
Codice Libristo: 06917521
Casa editrice Omniscriptum, febbraio 2018
Un des enjeux actuels de la recherche sur les robots parallčles est de concilier grandes capacités d... Descrizione completa
? points 128 b
52.19 €
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Un des enjeux actuels de la recherche sur les robots parallčles est de concilier grandes capacités dynamiques et bonne précision. Les travaux présentés dans cette thčse contribuent ŕ la résolution de cette problématique. Trois approches ont été considérées : l'étalonnage géométrique ŕ partir de mesures externes, l'utilisation de la redondance métrologique et enfin l'application du principe de mesure dissociée. Ces approches ont été mises au point, testées et validées sur des robots parallčles bien connus de type Delta ou hexapode mais également sur un robot ŕ redondance d'actionnement, le robot ARCHI.

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Informazioni sul libro

Titolo completo Contribution A l'Amelioration de la Precision Des Robots Paralleles
Autore Corbel David
Lingua Francese
Rilegatura Libro - In brossura
Data di pubblicazione 2018
Numero di pagine 156
EAN 9786131500480
ISBN 6131500487
Codice Libristo 06917521
Casa editrice Omniscriptum
Peso 236
Dimensioni 152 x 229 x 10

Categorie

Biografie, Letteratura e Studi Letterari > Letteratura: storia e critica > Studi letterari: generale
Tecnologia, Ingegneria, Agricoltura, processi industriali > Tecnologia: argomenti di interesse generale > Ingegneria: generale
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