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Virtual Decomposition Control

Name: Virtual Decomposition Control
Brand: Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG
SKU: 01655166
Price: 173.69 EUR
Availability: InStock
Author: Wen-Hong Zhu
ISBN: 9783642107238

Toward Hyper Degrees of Freedom Robots

Wen-Hong Zhu

Lingua

Inglese

Libro Rigido

Codice Libristo: 01655166

Casa editrice Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG, gennaio 2010

This is the most complete book on virtual decomposition control. This approach uses subsystem dynami... Descrizione completa

Codice Libristo: 01655166

425 b

173.69 €

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This is the most complete book on virtual decomposition control. This approach uses subsystem dynamics to conduct control design, while guaranteeing the stability and convergence of the entire robot without compromising the rigorousness of the system analysis.

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Informazioni sul libro

Titolo completo Virtual Decomposition Control

Autore Wen-Hong Zhu

Lingua

Inglese

Rilegatura Libro - Rigido

Data di pubblicazione 2010

Numero di pagine 448

EAN 9783642107238

ISBN 3642107230

Codice Libristo 01655166

Casa editrice Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG

Peso 1870

Dimensioni 155 x 235 x 32

Categorie

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