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Visao computacional aplicada para navegacao de um veiculo autonomo

Name: Visao computacional aplicada para navegacao de um veiculo autonomo
Brand: Novas Edicoes Academicas
SKU: 02086307
Price: 30.79 EUR
Availability: InStock
Author: Vítor Barbirato Azevedo
ISBN: 9783639897463

Vítor Barbirato Azevedo

Lingua

Portoghese

Libro In brossura

Codice Libristo: 02086307

Casa editrice Novas Edicoes Academicas, agosto 2013

Este trabalho apresenta um sistema, baseado em visăo computacional e com processamento em tempo real... Descrizione completa

Codice Libristo: 02086307

75 b

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Este trabalho apresenta um sistema, baseado em visăo computacional e com processamento em tempo real, para mapeamento da regiăo trafegável ŕ frente de um veículo autônomo terrestre. O desempenho do sistema foi avaliado em comparaçăo com imagens classificadas manualmente e os resultados experimentais mostram que ele é capaz de identificar corretamente até 92,22% das localizaçőes trafegáveis entre 20 e 35 m ŕ frente do veículo com uma Taxa de Falsa Aceitaçăo năo superior a 3,57% no mapeamento do pavimento de paralelepípedos.