Contatto
Come acquistare
Consegna
Guida all'acquisto
Zeitvariante Regelung mechatronischer Systeme
Regelungsentwurf im Umfeld nichtlinearer Antriebssysteme
Tedesco
171 b
Fino a 30 giorni per il reso
I clienti hanno acquistato anche
/
In brossura
298.99
€
/
In brossura
95.39
€
/
In brossura
38.89
€
/
In brossura
25.89
€
/
In brossura
22.29
€
/
In brossura
26.99
€
/
Rigido
24.99
€
/
Rigido
274.29
€
Moderne Antriebssysteme erfordern bei der§Reglersynthese die Berücksichtigung von Störgrößen, §nichtlinearen Effekten und unsicherer Parameterwerte.§Die vorliegende Arbeit befasst sich mit dem Entwurf§und der theoretischen Analyse zeitvarianter Regler§für nichtlineare Antriebssysteme. Es wird eine§realitätsnahe Prozessstruktur zugrunde gelegt, die§eine elastische Kopplung von Antriebsmaschine und§Last beschreibt (Zweimassensystem), unbekannte§Parameterwerte zulässt und eine unbekannte§nichtlineare Charakteristik aufweist§(drehzahlabhängige Reibkennlinie). Darüberhinaus§werden unbekannte Störungen (Lastmomente,§Messrauschen, Verfälschung der Stellgröße durch den§Aktor) berücksichtigt. Die Komplexität der Strecke§macht eine korrekte Parameteridentifikation§unmöglich, so dass nicht auf Parameterwerte§zurückgegriffen werden kann. Das entwickelte§Regelungskonzept garantiert trotz bestechend§einfacher Struktur die Einhaltung einer vorgegebenen§Fehlertoleranzgrenze, zeigt stationäre Genauigkeit§und dämpft aktiv mechanische Schwingungen. Neben dem§Nachweis der Stabilität werden theoretische sowie§simulative Untersuchungen durchgeführt und durch§experimentelle Ergebnisse verifiziert.
Informazioni sul libro
Tedesco
Regala questo libro oggi stesso
È facile
1 Aggiungi il libro al carrello e scegli la consegna come regalo 2 Ti invieremo subito il buono 3 Il libro arriverà all'indirizzo del destinatarioPotrebbe interessarti anche
/
In brossura
13.09
€
/
In brossura
41.59
€
/
In brossura
16.19
€
Ciao! Sono Libroamiko, il tuo consulente di libri.
Come posso aiutarti?