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Lasso-MPC - Predictive Control with 1-Regularised Least Squares

Name: Lasso-MPC - Predictive Control with 1-Regularised Least Squares
Brand: Springer International Publishing AG
SKU: 02848243
Price: 101.79 EUR
Availability: InStock
Author: Marco Gallieri
ISBN: 9783319279619

Marco Gallieri

Lingua

Inglese

Libro Rigido

Codice Libristo: 02848243

Casa editrice Springer International Publishing AG, aprile 2016

This thesis proposes a novel Model Predictive Control (MPC) strategy, which modifies the usual MPC c... Descrizione completa

Codice Libristo: 02848243

249 b

101.79 €

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This thesis proposes a novel Model Predictive Control (MPC) strategy, which modifies the usual MPC cost function in order to achieve a desirable sparse actuation. It features an _1-regularised least squares loss function, in which the control error variance competes with the sum of input channels magnitude (or slew rate) over the whole horizon length. While standard control techniques lead to continuous movements of all actuators, this approach enables a selected subset of actuators to be used, the others being brought into play in exceptional circumstances. The same approach can also be used to obtain asynchronous actuator interventions, so that control actions are only taken in response to large disturbances. This thesis presents a straightforward and systematic approach to achieving these practical properties, which are ignored by mainstream control theory.

Attrice & Poliglotta

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Informazioni sul libro

Titolo completo Lasso-MPC - Predictive Control with 1-Regularised Least Squares

Autore Marco Gallieri

Lingua

Inglese

Rilegatura Libro - Rigido

Data di pubblicazione 2016

Numero di pagine 187

EAN 9783319279619

ISBN 3319279610

Codice Libristo 02848243

Casa editrice Springer International Publishing AG

Peso 4557

Dimensioni 155 x 235 x 16

Categorie

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